自動ごみ分別機

自動ごみ分別機の開発には、ハードウェアとソフトウェアの連携が不可欠です。まず、ごみを識別するためにカメラとセンサーを搭載します。ごみが投入口に入ると、カメラで画像を取得し、AI画像認識でごみの種類を判別します。分類結果に基づき、モーターやアームでごみを適切な容器に振り分けます。ハードウェア構成としては、ラズベリーパイやArduinoなどの制御ボード、ステッピングモーター、ベルトコンベア、ソレノイドなどが必要です。さらに、分別精度を向上させるため、データ収集と学習モデルの定期更新も考慮します。安全性とメンテナンス性を高めるため、誤作動防止の設計や清掃しやすい構造も重要です。

ごみ分別の着眼点は「ごみを減らし資源を回収する」ことが最優先です。　 1. 正確な認識技術 センサーの種類（カメラ、重量センサー、近接センサーなど） 画像認識AIによるゴミの種類判別（プラスチック、紙、金属、生ごみなど） 2. ユーザーインターフェース（使いやすさ） ゴミの投入口が分かりやすい（色や形、表示） 投入のしやすさ（サイズ、位置、投入口の開閉の自動化） 3. 分別精度と処理効率 溢れ防止や取り出しのしやすさ ゴミの圧縮機能や容積最適化 4. メンテナンス性 センサーや機器の掃除や交換のしやすさ ソフトウェアのアップ 5. 環境対応と耐久性　　 強度や耐久性（いたずらや衝撃に強い設計）

1. ゴミ箱の仕組みを理解する ▶ 自動分別ゴミ箱とは？ AIやセンサーを使って、プラスチック・紙・生ゴミなどを自動で判別、仕分けするゴミ箱。 2. なぜ必要か？ SDGs教育の一環 学校内の美化・衛生向上 3. 導入までのステップ ステップ1：企画・調査 学内でのゴミ分別の現状を調査 自動分別機のリサーチ（市販品・自作） 試算（1台の費用 × クラス数） ステップ2：試作品の導入 まずは1台だけ試験導入 ステップ3：プレゼン・予算獲得 学校（教頭・事務・PTAなど）に提案 ステップ4：全クラスへの展開 実現可能性を高めるポイント 「全クラス導入」の前に、試験導入で効果をアピール